第一完成单位：沈阳自动化研究所
获奖奖种：国家科技进步奖
获奖时间：2000
获奖等级：2
内容简介：
　　 沈阳自动化所经过十年的研究开发，掌握了机器人大型工程设计开发的技术，结束了我国在这方面长期依赖国外设计公司的历史。初步形成了机器人技术研究开发、生产制造、性能测试、工程应用、售后服务和市场开拓的完整体系，成为国家唯一的机器人中心和机器人研究、开发及应用基地。本成果通过科技人员创新性的研究开发，攻克了高性能的机器人控制、操作机优化设计、机器人作业技术以及工程应用中的一系列关键技术难题。建立了开放式、模块化机器人控制体系结构，解决了机器人多轴协调控制问题，掌握了机器人操作机的优化设计和多种分析方法。同时在多机器人协调、通讯和传感控制及快捷示教等方面皆取得了重大进展，开发出了具有自主版权和高性能的机器人控制器和机器人操作机，并形成了系列产品和一定批量的生产能力，填补了国家空白。同时建立健全了性能测试和质量保障体系，形成了机器人研究开发、产品设计、生产制造、性能测试、质量保证、工程应用售后服务和市场开拓的完整体系，使我国机器人技术的研究、开发及应用步入世界先进行列。 

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