12月23日，中国科学院“科学”号科考船上搭载的“发现”号rov深海机器人(水下缆控潜水器)下潜至西太平洋雅浦海域约4200米处。这次下潜不仅是我国首次探潜雅浦海沟，也是“发现”号的最大下潜深度。

　　上午九时许，外观酷似一个小坦克的“发现”号入海。它长3米、宽1.7米、高2米，重达4吨，能以每分钟100米的速度下潜。监控屏幕内，海水中的自然光线越来越暗，很快变成一片漆黑。机器人打开自带的探照灯，可看到海水中漂浮的尘埃颗粒，偶尔也有透明的虾从眼前一闪而过。

　　下潜，下潜，持续下潜。9：45分，“发现”号抵达水下3000米的深度；11：15分，海底出现在视野内，深度3812米；12：56分，抵达水下4000米；13：45分，4197米。

　　远处一片黑暗，近处是白色的砂石状底质，看不到一丝生物活动的迹象——这里就是雅浦海沟近4200米深处。海底并不平坦，而是呈梯田状的陡坡，越来越深。从看到海底开始，“发现”号就顺着坡地向下，沿途采集样品。在水深约4000米的地方，一只纯白色的海参蠕动着身体，通过激光标尺测量，这只海参很大，长度接近30厘米。“发现”号伸出右手，几分钟工夫，便把它收入囊中。

　　右边的机械手是“发现”号一个擒拿利器，它最大臂展可达1.8米，最大提升力为450千克。在陆地上，这只手可以轻松举起两个壮年男子；在深海，它还可以轻巧地抓起纤细的珊瑚。

　　“发现”号能够在水下轻松作业，与它高清分辨率的“大眼睛”密不可分。它配备了7个深水摄像机，其中一台科考型高清彩色变焦摄像机采用高倍光学变焦镜头，变焦范围从5寸到无穷大，所视范围内一切清晰可见，几乎还原了海底的原貌。

　　下午2时，“发现号”靠箱式取样器把最后一箱样品采好，其间还沿途采集了不同深度的多瓶海水样品。本次下潜的科学任务完成了。在船上密切关注海底动态的科考队员们，一直紧绷的神经终于放松了下来。

　　而在操作间内，操控“发现”号的专家们眉头依然紧锁。因为机器从海底回到水面，还需要两个多小时的漫长路程。这几千米路程会遇到哪些状况?采集的样品能否完整的带上来?

　　四点半，深蓝色的海面上浮现出一个明黄色的身影：“发现”号回来了!早已在甲板上等待的人，迫不及待地围上去，想一睹刚刚挑战了极限的深海机器人的风采。年轻的科考队员赵峰拿着一管带着寒气的海底沉积物样品，兴奋地拍照留念。“这可是从水深4000多米的地方拿上来的，太不容易了!”(此文配有图片)

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　　rov(水下缆控潜水器)是一种深海探测研究的工具。“发现”号科研型rov设计最大下潜深度4500米，装备了温度计、生物采集器、采泥箱等工具，具备国际先进的海底环境探测能力、水下作业取样能力，可为深海极端环境原位探测和水下科考作业提供有力保障。

　　中国科学院海洋研究所专家介绍，目前世界上共有约10套各类机器人系统可以下潜至4500米或者更深的海域，“发现”号是其中最先进的4台rov深海机器人之一。