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“蛟龙号”载人潜水器控制与声学系统研究集体
发布时间:2014-01-08 来源: 【字号:  

  研究集体主要科技贡献:中科院沈阳自动化研究所和声学研究所研究集体研制的“蛟龙号”载人潜水器控制与声学系统,具有自主知识产权,是支撑“蛟龙号”实现深海自动航行和悬停定位、高速水声通信、精细地形测绘、安全系统控制等功能的关键系统,实现了“蛟龙号”“三大国际领先技术优势”中的两项。“蛟龙号”的成功研制,使我国成为世界上第五个掌握大深度载人深潜技术的国家。2012年“蛟龙号”成功下潜到7062米,创造了同类型潜器新的世界纪录。2013年转入试验性应用后,采集了丰富的海底样品,发现了新的物种,并且经受住了570余次的下潜考验,标志着我国载人深潜技术和深海资源勘探能力达到国际先进水平。 

  研究集体突出贡献者及主要科技贡献: 

  王晓辉   中国科学院沈阳自动化研究所 

  主要科技贡献:蛟龙号副总设计师,控制系统负责人,负责总体设计与实现,提出了基于工业以太网结构的控制系统集成方案。 

      中国科学院声学研究所 

  主要科技贡献:蛟龙号副总设计师,声学系统负责人,作为核心人员参与完成了总体方案设计、水声通信算法研究和系统研制。 

      中国科学院沈阳自动化研究所 

  主要科技贡献:负责控制系统课题的实施,解决了应急运动控制等诸多关键技术,构建了控制系统的硬件平台及半物理仿真平台。 

  研究集体主要完成者及工作单位: 

  杨波    中国科学院声学研究所 

  刘开周  中国科学院沈阳自动化研究所 

  朱维庆  中国科学院声学研究所 

  张艾群  中国科学院沈阳自动化研究所 

  张东升  中国科学院声学研究所 

  祝普强  中国科学院沈阳自动化研究所 

  徐立军  中国科学院声学研究所 

  赵洋    中国科学院沈阳自动化研究所 

  刘烨瑶  中国科学院声学研究所 

  崔胜国  中国科学院沈阳自动化研究所 

  傅翔    中国科学院声学研究所 

  武岩波  中国科学院声学研究所 

  李彬    中国科学院沈阳自动化研究所 

  任福琳  中国科学院沈阳自动化研究所 

  刘晓东  中国科学院声学研究所 

  于开洋  中国科学院沈阳自动化研究所 

  俞建成  中国科学院沈阳自动化研究所 

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