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3月7日,“2015智能车雷达信息处理专业技术研讨会”在中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所召开。来自总参第61研究所、清华大学、西安交通大学、北京理工大学、同济大学、武汉大学、长安大学、北京联合大学、军事交通学院、兵器201研究所、宇通客车、东风汽车、百度等15家单位的智能车雷达技术领域专家和学者共50余人参加了会议,中国工程院院士、总参第61研究所研究员李德毅出席会议。会议由应用技术研究所党总支书记、副所长梁华为主持。
会议聚焦于无人驾驶车辆车载雷达的信息处理关键技术,围绕智能汽车上的车载雷达及其应用技术,进行了10项专题学术报告。专题报告分别由北京理工大学杨毅和总参第61研究所安利峰主持。报告主题涵盖“智能车雷达关键技术研究”、“基于多雷达融合的动态障碍物检测与跟踪”、“基于多源信息的地面无人平台动态目标检测与识别”、“HDL-64线激光雷达信息处理”等,就智能车的雷达传感器配置、雷达数据采集与表示、雷达信息处理与融合、环境建模与目标检测、运动跟踪等问题展开了深入的交流和讨论。
李德毅作题为“智能汽车的12个关键技术”的大会报告,对驾驶地图与驾驶认知、自动驾驶与自主驾驶、传感器同步与信息处理、驾驶认知的图表示语言等关键技术和难点进行了总结和评析,并提出了对智能车下一阶段研究的发展期望和规划。
本次会议,与会专家主要来自国内一线的无人驾驶研究团队或企业,研讨内容均来自智能车开发过程中的实际难点和热点问题,对促进智能车研究团队间的交流和探讨、推动车载雷达信息处理及应用技术的攻关和发展具有重要意义。
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