记者11月4日从中科院合肥物质科学研究院获悉，该院先进制造所经6个月攻关，近日成功研制出五自由度低成本焊接机器人，样机已经通过焊接试验测试，目前机器人可以有效完成直线、圆弧、空间相贯线等形状焊缝的焊接操作，其焊接速度、工作半径等关键技术指标都已经达到预期目标。

　　该机器人具有5个自由度，原创性地采用SCARA(选择顺应性装配机器手臂，是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人)结构。

　　作为焊接机器人主体结构，充分利用了这类机器人结构轻便、响应快以及顺应性好的特点，从而有效提高了焊接机器人的响应速度以及焊枪定位精度。此外，项目组自主研发出对象级路径规划自学习编程技术，通过采集手动控制焊枪沿焊缝移动的轨迹信号，自动记忆并生成控制程序，并设计了位置偏移检测模块，实现焊接参数实时可调，进一步提高了焊接的质量和效率。

　　该项目是瞄准中小企业焊接市场研发的简易型焊接机器人，具有工作空间大、焊接效率高、操作简便、性价比高、焊接质量优良等特点，成本可控制在国外六轴焊接机器人的四分之一左右，广泛适用于各种金属结构件、非标件焊接项目的实施，对提升焊接工人工作环境、工件的焊接效率及焊接质量有着重要作用，具有广阔的市场前景。

　　（原载于《安徽日报》 2013-11-05）